1.SistemaOrevisión
El sistema de aviónica del UAV es la parte central del vuelo y la ejecución de la misión del UAV, que integra el sistema de control de vuelo, sensores, equipos de navegación, equipos de comunicación, etc., y proporciona el control de vuelo necesario ycapacidad de ejecución de misión para el UAV. El diseño y desempeño del sistema de aviónica afecta directamente la seguridad, confiabilidad y eficiencia en el cumplimiento de la misión del UAV.
2. VueloCcontrolarSsistema
El sistema de control de vuelo es el componente central del sistema de aviónica del UAV, que es responsable de recibir datos de los sensores y calcular la información de actitud y posición del UAV a través de algoritmos de acuerdo con las instrucciones de la misión de vuelo, y luego controlar el estado del vuelo del UAV. . El sistema de control de vuelo generalmente consta de un controlador principal, un sensor de actitud, un módulo de posicionamiento GPS, un módulo de accionamiento del motor, etc.
ElMesFunciones de laFluzCcontrolarSsistemaIIncluye:
-ActitudCcontrol:obtenga información del ángulo de actitud del UAV a través del giroscopio y otros sensores de actitud, y ajuste la actitud de vuelo del UAV en tiempo real.
-PosiciónPposicionamiento:Obtenga la información de posición del UAV mediante el uso de GPS y otros módulos de posicionamiento para realizar una navegación precisa.
-VelocidadCcontrol:Ajuste la velocidad de vuelo del UAV de acuerdo con las instrucciones de vuelo y los datos del sensor.
-AutónomoFluz:Realice funciones de vuelo autónomas como despegue, crucero y aterrizaje automáticos del UAV.
3. Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del sistema de aviónica del UAV se basa en datos de sensores e instrucciones de vuelo y, a través del cálculo y control del sistema de control de vuelo, los actuadores como motores y servos del UAV son impulsados para realizar el vuelo y la ejecución de la misión del UAV. UAV. Durante el vuelo, el sistema de control de vuelo recibe continuamente datos de los sensores, resuelve la actitud y localiza la posición y ajusta el estado de vuelo del UAV de acuerdo con las instrucciones de vuelo.
4. Introducción a los sensores
Los sensores del sistema de aviónica del UAV son dispositivos clave para obtener información sobre la actitud, posición y velocidad del UAV. Los sensores comunes incluyen:
-Giroscopio:Se utiliza para medir la velocidad angular y el ángulo de actitud del UAV.
-Acelerometro:Se utiliza para medir los componentes de aceleración y aceleración de la gravedad del UAV para derivar la actitud del UAV.
-Barómetro:Se utiliza para medir la presión atmosférica para derivar la altitud de vuelo del UAV.
-GPSMódulo:Se utiliza para obtener la información de posición del UAV para realizar un posicionamiento y navegación precisos.
-ÓpticoSsensores:como cámaras, sensores de infrarrojos, etc., que se utilizan para realizar tareas como la identificación de objetivos y la transmisión de imágenes.
5. MisiónEequipo
El sistema de aviónica del UAV también incluye una variedad de equipos de misión para realizar diferentes requisitos de misión. El equipo de misión común incluye:
-Cámara:se utiliza para capturar y transmitir información de imágenes en tiempo real, apoyando tareas como la identificación de objetivos y la transmisión de imágenes.
-InfrarrojoSsensores:Se utiliza para detectar y rastrear objetivos de fuentes de calor, apoyando tareas como búsqueda y rescate.
-Radar:Se utiliza para la detección y seguimiento de objetivos a larga distancia, apoyando el reconocimiento, la vigilancia y otras tareas.
-ComunicaciónEequipo:incluida la cadena de datos, radio, etc., utilizada para realizar la comunicación y la transmisión de datos entre el UAV y la estación terrestre.
6. IntegradoDdiseño
El diseño integrado del sistema de aviónica del UAV es la clave para lograr un vuelo eficiente y confiable del UAV. El diseño integrado tiene como objetivo combinar estrechamente varios componentes, como el sistema de control de vuelo, sensores, equipos de misión, etc., para formar un sistema cooperativo altamente integrado. A través del diseño integrado, se puede reducir la complejidad del sistema, mejorar la confiabilidad y estabilidad del sistema y reducir los costos de mantenimiento y actualización.
En el proceso de diseño integrado, se deben considerar el diseño de la interfaz, la comunicación de datos, la administración de energía y otras cuestiones entre los distintos componentes para garantizar que las distintas partes del sistema puedan trabajar juntas para realizar un vuelo eficiente y una ejecución de la misión del UAV.
Hora de publicación: 16-jul-2024