Controlador de vuelo APO22MINI PLUS
Incorpora el procesador STM32H743 y un diseño de redundancia IMU dual de grado industrial. Su innovador diseño de blindaje de doble cara permite un tamaño compacto sin sacrificar la funcionalidad, con múltiples interfaces y gran capacidad de expansión. Gracias a este diseño, protege eficazmente contra interferencias externas, evitando la entrada de impurezas al controlador de vuelo y, por lo tanto, protegiéndolo de forma segura.
Parámetros del producto
| Procesador | STM32H743 | ||
| Sensores | |||
| 2 conjuntos de acelerómetros | ICM-42688-P | 1 juego de barómetros | MS5611 |
| 2 juegos de giroscopios | ICM-42688-P | Módulo de monitorización de voltaje | Rango de monitorización de tensión: 12,6-50,4 V |
| Posicionamiento satelital | GNSS externo de alta precisión + brújula | ||
| Traducción de interfaces (Total >25 canales) | |||
| canales de control PWM | 12 canales | Canales I2C | 2 canales |
| interfaz de comunicación CAN | 1 canal | UART extendidos | 7 canales |
| Interfaz S.Bus | 1 canal | canales de monitorización de voltaje | 2 canales |
| Traducción del entorno operativo y los parámetros físicos | |||
| Gama de fuentes de alimentación | CC 14,8-50,4 V | Dimensiones | 46 mm × 46 mm × 14 mm |
| consumo de energía | <10 W | Temperatura de funcionamiento | -20ºC~85ºC |
| Peso | 22 g | Temperatura de almacenamiento | -40ºC~85ºC |
Características del producto
| Tipo (ICM-42688P) | giroscopio de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes | Rango dinámico del giroscopio | ±2000°/s |
| Temperatura de funcionamiento rango | -40°C ~ +85°C | Rango del acelerómetro | ±16 g |
| Ruido del giroscopio | 0,028 dps/√Hz | Ruido del acelerómetro | 70 dps/√Hz |
·Alta capacidad de personalización:Los usuarios pueden ajustar los parámetros PID según necesidades específicas para optimizar el rendimiento del vuelo y cumplir con los requisitos de tareas especiales.
·Soporte técnico y servicios al usuario:Proporciona soporte técnico continuo, actualizaciones de software y actualizaciones de funciones para garantizar que los usuarios obtengan la mejor experiencia.
- Software de estación terrestre desarrollado independientemente, que incluye funciones básicas como monitorización de datos de vuelo, visualización del estado del panel de instrumentos, alarma de estado, control remoto de vuelo y planificación de rutas, así como potentes capacidades de expansión y desarrollo secundario, con ricas interfaces.
- El algoritmo de cálculo de actitud del sistema adopta el filtro de Kalman, que ofrece una alta precisión de cálculo y garantiza la fiabilidad y seguridad del funcionamiento del sistema.
El sistema integra sensores inerciales de alta precisión. Los datos de los sensores se someten a preprocesamiento, compensación de deriva en todo el rango de temperatura y fusión de datos, lo que permite la adquisición en tiempo real de la actitud de vuelo, las coordenadas de posición, la información de rumbo, el estado de funcionamiento y otros parámetros para lograr un control de actitud y ruta de alta precisión de la plataforma UAV.
- El sistema integra sensores de doble redundancia con conmutación independiente y sin interrupciones, lo que garantiza eficazmente la seguridad del vuelo.
- El número total de interfaces del sistema es ≥25 canales, incluyendo ≥12 canales de control PWM, ≥6 UART extendidos, ≥2 canales de monitoreo de voltaje, ≥1 interfaz de comunicación CAN, 1 interfaz S.Bus y ≥2 canales de monitoreo de voltaje.
- Admite la generación automática de múltiples tipos de rutas de operación
- Radio de vuelo, altitud mínima y protección mediante geovallas
- Protección contra desconexión del control remoto y la estación terrestre
- Protección contra pérdida de GNSS
- Regreso inteligente a casa
- Permite seleccionar varios proveedores de servicios de mapas y cargar mapas personalizados.
Instrumentos de vuelo libremente configurables
- Funciones como visualización de datos de telemetría, alarma y grabación
- Ventana de doble confirmación para comandos clave para evitar errores de operación
Estación terrestre
Preguntas frecuentes
1. ¿Quiénes somos?
Somos una empresa integrada de fabricación y comercialización, con producción propia y 65 centros de mecanizado CNC. Nuestros clientes se encuentran en todo el mundo y hemos ampliado nuestra gama de productos para satisfacer sus necesidades.
2. ¿Cómo podemos garantizar la calidad?
Contamos con un departamento especial de control de calidad antes de que los productos salgan de fábrica, y por supuesto es muy importante que controlemos estrictamente la calidad de cada proceso de producción a lo largo de todo el proceso, para que nuestros productos alcancen una tasa de aprobación del 99,5%.
3. ¿Qué puedes comprarnos?
Drones profesionales, vehículos no tripulados y otros dispositivos de alta calidad.
4. ¿Por qué debería comprarnos a nosotros y no a otros proveedores?
Contamos con 19 años de experiencia en producción, I+D y ventas, y disponemos de un equipo profesional de posventa para brindarle asistencia.
5. ¿Qué servicios podemos ofrecer?
Condiciones de entrega aceptadas: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Moneda de pago aceptada: USD, EUR, CNY;
Formas de pago aceptadas: T/T, L/C, D/P, D/A, Tarjeta de crédito.
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